通过在环境中布设安装蓝牙网关设备，通过蓝牙网关被动抓取人员/物品 上的蓝牙信标所发射的 Beacon 信息，蓝牙网关将收集到的 beacon信息通过有线网络回传 到定位服务器，定位服务器基于蓝牙网关已知的坐标通过定位结算从而得到被定位人/物品上 蓝牙信标的实时坐标。